いきなりドアを叩いて営業するスタイルではありません。
原則的に電話でアポイントを取り（テレアポ）、興味を持たれたお客さんに対して営業を行う方式となります。
また、工事前や 工事中に、お宅周辺に挨拶などをし、工期や工事内容の説明をするなどの業務もあります。
営業トークで消防署の方から来ましたとか、市役所のから来ましたとか？言わされたりしますか？
人をだますような営業や、詐欺まがいなことはいっさいやっていませんよ。安心してください。電話でアポが取れた時に訪問する方法です。
PGSホームは全国的に展開し、無借金経営で上場を目指すだけある由緒ある企業です。質問者さんが心配しているようなことはないでしょう。
30年も事業継続している会社です。怪しい会社ならもうなくなっているでしょう。社会的信用度としてはかなり高いと言えるでしょう。